Waymo 自動駕駛車輛整合及系統故障之運作分析
導言
Alphabet 旗下子公司 Waymo 目前正於 United States 及 United Kingdom 擴展其自動駕駛召車服務，在此階段中遇到了各項技術與運作上的挑戰。
正文
在 California 部署自動駕駛車輛 （AVs） 的過程揭示了軟件自動化與物理行李取回介面之間的漏洞。在 San José Mineta International Airport 記錄的一宗個案中，乘客 Di Jin 報告後車箱開啟機制失效，導致車輛在載有其財物的情況下駛離。雖然 Waymo 的協定規定車箱應在行程結束時自動開啟，但該公司的服務條款聲明對遺留物品不承擔責任。在該乘客對公司最初拒絕支付行李歸還快遞費表示異議後，雙方隨後達成和解。 與此同時，Waymo 進軍 London 的計劃涉及測試由 24 輛 Jaguar SUV 組成的車隊。這些運作在 Shoreditch 區，特別是在 Elder Street 遇到了顯著的導航異常。報告指出，車輛重複進入一條死胡同，導致必須進行複雜的倒車操作及三點轉向，對當地居民造成噪音干擾。Waymo 隨後實施了地理圍欄 （geofencing） 限制，以限制車輛進入該特定街道。此外，London 的測試階段曾發生一次闖入 Harlesden 警方犯罪現場的事件；Waymo 將此事件歸因於人工駕駛員操作失誤，而非自動駕駛系統故障。 關於 AV 技術的安全性與可靠性，更廣泛的系統性憂慮依然存在。歷史數據包括在 San Francisco 發生的一宗貓隻死亡事故，以及在 US 關於車輛繞過校車的報告。儘管 Waymo 主張其技術與人類駕駛相比，能將嚴重受傷事故減少約 91-92%，但批評者指出依賴軟件所帶來的內在風險。目前在 London 的運作模式結合使用了 Lidar、radar、vision 及 microphones，並由人類安全駕駛員在場，以降低全系統失效的風險。
結論
Waymo 繼續透過在不同城市環境中的迭代測試來完善其自動駕駛系統，儘管該公司在故障恢復協定及導航精準度方面仍面臨持續審視。